步、车、骑三军
在古代，“三军”指步、车、骑三军。《六韬·战车》中说：“步贵知变动，车贵知地形，骑贵知别径、奇道，三军同名而异用。”
所谓“三军”的说法其实源于周朝。周朝实行分封制，各诸侯国可以拥有一定的武装，编制约为2万多人，称为一个军，到了春秋战国时期，周王室衰微，诸侯国纷纷扩充自己的武装力量，作为春秋五霸之一的晋文公将军队扩充到约7万人，也就是3个“军”，分别称他们为“上军”、“中军”、“下军”，这是“三军”这个词最早的由来。后来很多诸侯国效仿晋文公，把军队扩充至“三军”，比如楚国的军队就称为“左军”、“中军”、“右军”。
